无人机在电力行业的应用
前（qián）言（yán）：近（jìn）年来，随着（zhe）无人机（jī）技术的不断更新，其（qí）应用（yòng）领域从影视航（háng）拍逐渐拓展到（dào）了各个行业。乐投在线和宇航者创新科技，无人机行业应用的（de）工匠，整理了一些行（háng）业（yè）应用（yòng）案例，分（fèn）享给小伙伴，更多行业信（xìn）息，欢迎关注公共号。
1、行业背景
我（wǒ）国目（mù）前已形成华北、东（dōng）北、华东（dōng）、华中、西北（běi）和南方电（diàn）网共6个（gè）跨省区电网； 110 kV以上输电线路已达（dá）到近51.4万km。根据相关数据（jù）表明（míng），我国每年电力（lì）行业整体投（tóu）资约为1000亿元，其（qí）中硬件设（shè）施（shī）为73%，说（shuō）明输电设备（bèi）在国家电网建（jiàn）设（shè）上比重越来越大，随着电网的日益扩大，巡线的工作量也日益（yì）加大，100km的巡（xún）线（xiàn）工（gōng）作需要20个巡线人员工作 才能完成。因此传统的巡（xún）线方（fāng）式已经（jīng）满足（zú）不（bú）了现代电力系统（tǒng）的广泛需（xū）求。
2、行业需求
针（zhēn）对高压输电线路的运（yùn）行管（guǎn）理（lǐ）模式和常规作业（yè）方式，表明传统巡线方（fāng）式（shì）面（miàn）临的（de）困难有：劳动强度大、工作（zuò）条（tiáo）件艰（jiān）苦（kǔ），而（ér）且劳动效率低，遇到电网紧急故障和异常气候条件（jiàn）下，线路维护人员不具备有利的交通优势、利用普通（tōng）仪器（qì）或肉眼来（lái）巡（xún）查设（shè）施。这种方式已经不能完全适（shì）应现（xiàn）代（dài）化电网建设与发展的（de）需求。超、特高压电网急（jí）需**、科学、 的电力巡线方式（shì）。
二、行业需求分（fèn）析
传统巡线（xiàn）图示
2.无人机巡线必将取代传（chuán）统巡线形式
巡（xún）线距离长、工作量大、步行巡线效率非常缓慢，无法提高巡（xún）线效率
第二：遇（yù）到冰雪水（shuǐ）灾（zāi）、地震（zhèn）、滑坡等自然灾害天气时，巡（xún）线（xiàn）工作将（jiāng）无法开展。
第（dì）三（sān）：山区巡线具有（yǒu）高风（fēng）险性，时刻威（wēi）胁巡线（xiàn）人员生（shēng）命 。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏（xià）季的（de）“蜱虫“一（yī）旦被咬将（jiāng）危及性（xìng）命（mìng），威胁.大的（de）是那些看不（bú）见的陷阱和捕兽夹。
无（wú）人机自身优（yōu）势：携带方便、操作简（jiǎn）单、反应迅速、载荷丰富、任（rèn）务（wù）用途广泛、起飞（fēi）降落对（duì）环（huán）境的要求低、自主飞行
无人机的行（háng）业优势：
无（wú）人机巡线提高了电力维护和检修（xiū）的速度和效率，使许多工作能在完全（quán）带电（diàn）的环境下（xià）迅（xùn）速完成， 了用电 。据相关信息（xī）表（biǎo）明：无人机巡（xún）线比人工巡线效率高出40陪（péi）。
第二: 采用（yòng）无人机进（jìn）行常规输电线路（lù）巡（xún）查，可降低劳动强度，与有人直（zhí）升机（jī）巡线相比（bǐ），可提高（gāo）巡线作业人员的 性（xìng），并且降低了（le）成（chéng）本。
第三：无人机（jī）具（jù）有巡线速度（dù）快、应急（jí）瞬速的特点并及时（shí）发现（xiàn）缺（quē）陷，及时提供信息，避免了线路事（shì）故停电，挽回了高额的停电费用损失。
三、 无人机应用于电力巡线（xiàn）的具体解决方案
无（wú）人机巡（xún）检可分为如下三种任务情况（kuàng）：
（1）固定翼无人机进行应急（jí）、常规飞行
解（jiě）决问（wèn）题：输电设备（bèi）面临严重的（de）自然灾害（hài）
无（wú）人机解决方案 | 首先： 无人机可（kě）利用固定翼快速做出应（yīng）急反应（yīng），固定翼适用于自然灾害预（yù）警巡查飞行和事故应（yīng）急飞（fēi）行（háng）；其次：通过大范围飞行快速巡查，..时间掌（zhǎng）握事故隐患（huàn）点。.后：通过航拍测绘掌握地面受灾程（chéng）度，地面工作站根据实时航拍监（jiān）控（kòng）数据立即通知输电管理所以及抢（qiǎng）修队伍展开抢修维护事宜（yí）。 |
| 应急抢修（xiū）优势：提高了抢修队伍在处理应急（jí）事（shì）件的办（bàn）事效率，快速准确的为受灾地区进行定损评估，为电塔、电（diàn）线抢修（xiū）赢得（dé）宝贵充足的时间。 |
（2）无人直升机可见光巡（xún）查飞行：
解（jiě）决问题：定期进行日常（cháng）巡线任务（wù）
无人机现代巡线图（tú）示
无人机解决方案 | 首先： 无人直升机根（gēn）据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自（zì）动（dòng）飞（fēi）行巡检，巡检内容包括图示中的（de）：引（yǐn）流线（xiàn）（有无断股）、杆塔（有无鸟窝、损坏、变形（xíng）、紧固金具松脱金（jīn）具（jù）被盗）、绝缘子（有无闪（shǎn）落迹象、破损、污（wū）秽、异物悬挂）、防震锤（有无变形（xíng）、存在异物）、线夹（有无松脱）、导线（xiàn）（有无断（duàn）股、异物悬挂）、地（dì）面（miàn）环境（有无在规定范围（wéi）建（jiàn）筑房（fáng）屋和超范围生（shēng）长的（de）植物）等内容；其（qí）次：无人机执（zhí）行（háng）巡检监（jiān）控，并（bìng）实时同步（bù）传输到地面（miàn）工作人（rén）员（yuán）。.后：无人机完成巡检任务（wù）后，地（dì）面工作人员根据巡（xún）检内容信息判断巡（xún）检结（jié）果，并（bìng）根（gēn）据（jù）具体情况制定（dìng）相应的（de）解（jiě）决措施。 |
| 常（cháng）规可见光巡线优势：用于（yú）日常（cháng）巡（xún）线任务，相对传统（tǒng）地面人工巡查而言，无人机（jī）可见光巡线具有工（gōng）作效率高、准确率高、工（gōng）作范围（wéi）大等特（tè）点；相（xiàng）对有人驾驶飞机巡线而言，无人机巡线具有 性高、运行成本低廉、实时性强等明显优（yōu）势。 |
（3）无人直升（shēng）机搭（dā）载热成像设（shè）备（bèi）巡查飞行：
解（jiě）决问题：夜间输电设备出现故（gù）障
无人（rén）机解决方案（àn） | 无人机通过（guò）挂接（jiē）热（rè）成像设备，对巡检（jiǎn）线路进行（háng）巡检，通过温度异常变化（huà）对比值（zhí），发现（xiàn）隐蔽性较（jiào）强故（gù）障点（diǎn），结合传统可见光巡线，热成像巡（xún）线将大大提（tí）高故障点检测的（de）准确（què）性。无人机搭载热成（chéng）像设备夜（yè）间巡（xún）检输电设备判断（duàn）依据：导（dǎo）线（有无红色发热点）、线夹（有无接触点发热）、引流线（有（yǒu）无（wú）发热点）、绝缘子（有无击穿发热）、杆塔（有无击穿发热）、耐张管（有无发热） |
| 应急抢修优势：提高了夜间抢修（xiū）队伍在处理（lǐ）应急事件的（de）办事效率，无人机搭载热（rè）成像设备快速（sù）准确的为出现故障（zhàng）点进行红外巡查，为寻找到故障点和（hé）电线抢修赢得宝贵充足的时间。 |
作业中（发现（xiàn）绝缘子脱落）
（绝缘（yuán）子脱落特（tè）写）
利用（yòng） 无（wú）人机巡检的（de）意（yì）义（yì）
采用无人机在日（rì）常巡检工作中做好对输电（diàn）线（xiàn）路（lù）的巡视和（hé）维护工作（zuò），具有非常重要的意义。
..：有利于（yú）电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工（gōng）作力（lì）度（dù）， 重要输电线路 运行。
第二：有利于加大强降雨后重点（diǎn）区段的（de）特巡力度，增（zēng）加大负荷运行（háng）下设（shè）备检测次数。
第（dì）三：有利于定期对线路通道（dào）内树木、违章建筑等情况进行重点排查（chá）、清理（lǐ）， 输电通道（dào） 。
2、 无人直升（shēng）机系统特点
（1）性能优异：
（a）长时间悬停（tíng）、贴近巡（xún）检对象进（jìn）行低空（kōng）飞行；
（b）在野外场地（dì）垂直起飞 和降落，不需要专门的机场和跑道；
（c）若发动（dòng）机发生故障空中（zhōng）停车，无人直升机可以利用旋翼自（zì）转下滑 着（zhe）陆。
（2）傻瓜（guā）式的飞行控制：使用自（zì）动驾驶仪全自（zì）主执（zhí）行全（quán）部（bù）命令，包括（kuò）起飞（fēi）、爬升、航线飞行和着陆，能自由悬停。地面站执（zhí）行任务规划、实时采集和现（xiàn）实、远程控制；通过指令上（shàng）行（háng）链路进行（háng）遥（yáo）控（kòng）或操控（kòng）遥飞行中更改（gǎi）航线、控制载荷（hé）等功能。
（3）实（shí）现多种任务载荷：根据任务需要（yào）可搭（dā）载多种任务载荷；如（rú）照相机（jī）、摄像机、红外感应仪等其他勘测设备等。