无人机航测-倾（qīng）斜解（jiě）决摄影方案

1- 六旋翼（yì）大负（fù）载无人机一套、飞行（háng）技能培训

2- 五（wǔ）镜（jìng）头倾斜相机一套、安装集成（chéng）调试

3- Smart3D一套

(1)   Smart3D空三加密和三（sān）维建模设（shè）置方法

(2)   工程操作讲（jiǎng）解(工程创建,JOB路径配置)

(3)   像控点刺点（diǎn）方法

(4)   Samrt3D加像（xiàng）控（kòng）点和（hé）不加像控点（diǎn）的处理方法

(5)   成果提交（jiāo）数据格式处理(成果类（lèi）型介绍,通用OSGB数（shù）据（jù）格式设（shè）置和输出)

4- EPS一套

(1)   倾斜摄影（yǐng）三维模型导入（rù）EPS测图方法

(2)   EPS 采（cǎi）集（jí）地（dì）物要素的方（fāng）法

(3)   EPS 采集（jí）等高线（xiàn）的方法

5- 航测生产技术培训

以实际项目为例，从航飞路线（xiàn）设计、外业相控选（xuǎn）点、CORS站（zhàn）或千寻网测（cè）量方法、飞行（háng）注意事项、内业数据处理、EPS数据采集（jí）等方（fāng）面综合培（péi）训。

方案简介

1. 基于大（dà）疆M600倾斜摄影的1:500高精（jīng）度不动产测（cè）量整体解决方案

1.倾斜摄（shè）影所（suǒ）用无人机参数和所用软件

以西（xī）安市长安县常行村为例，倾斜摄影地籍测量所用大疆M600无人（rén）机,镜头（tóu）采用采用智绘鹰五镜头倾（qīng）斜（xié）摄（shè）影相机，如下图所示，三维建模采用Smart 3D软件（jiàn），数据采集（jí）和检测采用清华山维EPS软件。

                                                          大疆M600无人机

    五镜头倾斜相（xiàng）机（jī）

2 项目实施技术方案

项目实施其步骤分为数据采集（jí）、数（shù）据预处理、数据生产等（děng）三个阶段，采用多旋翼无（wú）人机进行低空数据（jù）采集，通过加载机载（zǎi）差（chà）分GPS获取高精度照片坐标，数据处理采用Smart3D软件进行倾斜摄影三（sān）维（wéi）建模数据（jù）处理，生产（chǎn）实景三维模（mó）型（xíng）及真正射影像，技术方案如图所示。

2.1数据预处理

依据（jù）项目（mù）设（shè）计要（yào）求（qiú），进（jìn）行倾斜影像检查、飞行质量检（jiǎn）查（chá）、控制点检查、机（jī）载差（chà）分GPS数（shù）据解（jiě）算等预处理工（gōng）作， 数据（jù）无误（wù）后，导入Smart3D软件进行空（kōng）三加（jiā）密解算。

2.2数据生产

2.2.1实（shí）景三（sān）维模（mó）型生产（chǎn）

在smart3D中解算好（hǎo）空三成果之（zhī）后，经过提交工程、设定（dìng）格网大小、输出（chū）格式设置等流程，生产出测（cè）区的实景三维模（mó）型（xíng）成（chéng）果（guǒ）(OSGB格式)，根据实景三维模型，提交工程，选择（zé）制作DSM,生（shēng）产出（chū）的（de）正射影像（xiàng）图

Smart3D生成实（shí）景三维模型（xíng）

2.3大（dà）比（bǐ）例尺测图

完成测区空三成果、实景三维模型、正射影像等（děng）数据（jù）的制（zhì）作，采用EPS测（cè）图软（ruǎn）件打开实景三维模（mó）型，由（yóu）作业员（yuán）在EPS软件中进行点、线、面测（cè）图，并按（àn）照国标要求赋予图层（céng）与属性信息。.后采用CASS软件进行图形数据编辑，生产（chǎn）大比例尺（chǐ）地（dì）形图数据。

2.4成果精度检测

2 . 4 . 1 控制点与检（jiǎn）核（hé）点选取

控（kòng）制点资料为外业人员在（zài）测区范围内（nèi）获（huò）取9个控制点坐（zuò）标（biāo）信息，控制点的选取原则按照九宫格的原则（zé），坐标系为国家2000坐标系。选（xuǎn）取其（qí）中5个（gè）点作为控制点参与实景三维（wéi）空三加密控制（zhì），其余4个点位（wèi）进行模型成果（guǒ）精（jīng）度（dù）检测，并在村（cūn）子里测量一些建筑物长度进行模型成果精度检测。如下图所示;

                                                              **坐（zuò）标（biāo）和实测坐标对（duì）比

模型平面边长精（jīng）度检查

采用无人机倾斜摄影建模（mó）方法（fǎ）进行（háng）1：500不动产测量（liàng）大比例（lì）尺测（cè）图技术路线具有可行性，相对边长误差均（jun1）小于（yú）5厘米，精度满足地籍测量要求，通过加（jiā）载机（jī）载差分GPS，大（dà）大（dà）减少（shǎo）了地面（miàn）像控点的（de）布设，采（cǎi）用的裸眼立（lì）体测（cè）图技术以其 率，高（gāo）精度，简单易学的特点，广（guǎng）泛应用于地（dì）籍测量（liàng），不动产测绘（huì），城市大（dà）比例尺地形（xíng）图（tú）更新等（děng）领域，是（shì）测绘领域的一项革命性的技术。