无人机航测-正（zhèng）射影像（xiàng）解决方案
1- RTK 无人机一（yī）套（tào）、飞行（háng）技能培训（xùn）
2- 差分GPS解算软件一套（tào）、差分GPS解（jiě）算软件解算流程培训
3- Smart3D一（yī）套
(1) Smart3D空三加密（mì）和三维建模（mó）设（shè）置方（fāng）法
(2) 工程操作讲解(工程创建（jiàn）,JOB路径配置)
(3) 像控（kòng）点刺点方法（fǎ）
(4) Samrt3D加像（xiàng）控点和不加像控点（diǎn）的处（chù）理方法（fǎ）
(5) 成（chéng）果提交数据格式处理(成果类型介绍,通用OSGB数据格式（shì）设置和输（shū）出)
4- EPS一（yī）套
(1) 倾斜摄影三维模型导入EPS测图方法
(2) EPS 采集地物要素（sù）的方法
(3) EPS 采（cǎi）集等（děng）高线的方（fāng）法（fǎ）
5- 航测生产技术培（péi）训
以实际项目为例，从（cóng）航（háng）飞路线设计（jì）、外（wài）业相控选点、CORS站或千寻网测量方法、飞（fēi）行注意事项、内业数据处理、EPS数据（jù）采集等方面综合（hé）培训
方案简（jiǎn）介
1. 基于大（dà）疆4PRTK的（de）1:500地（dì）形图生产
整体解决方案
(1) 技术路线
1.1
整（zhěng）体技（jì）术路线如下图所（suǒ）示（shì）：
1.2以（yǐ）陕（shǎn）西省（shěng）韩城某区域（yù）1:500地形图测量为例，测区面积0.6平（píng）方公里。
如图所示为：
整个数据（jù）生（shēng）产包括如下步骤（zhòu）：
(1) 像控（kòng）点布设与测量：该地形图为带状（zhuàng），沿周边布设像控点（diǎn）12个，测区内布设（shè）像控（kòng）点3个，并用（yòng）千寻网测量
(1) 无人机（jī）外业（yè）航飞：在（zài）4PRTK地面（miàn）站上新（xīn）建（jiàn）工程，导（dǎo）入预先设计好（hǎo）的kml文（wén）件（kml指测区范围文件，也可以（yǐ）现场规划（huá）飞行区域）；航高120米，设置（zhì）为等距（jù）拍照（zhào），重（chóng）叠率航向（xiàng）80%，旁（páng）向（xiàng）60%；打（dǎ）开（kāi）地面站上镜头的畸变纠正
(2) 内（nèi）业数据处理：
差（chà）分（fèn）GPS解算：利用（yòng）机（jī）载差分GPS软（ruǎn）件进行（háng）解算，得到相（xiàng）片的差分数据
三维建模：在smart3d中，首先新建（jiàn）工程，导（dǎo）入相（xiàng）片（piàn）后将差分GPS数据（jù）导入（rù），设置好路径后进（jìn）行空三加密（mì），然后刺（cì）像控点，再跑空三，.后进行三维建模。如下图所示：
Smart3D三维建模
三维测图：将三维建模导（dǎo）出OSGB数据格式，导入EPS进行（háng）裸眼立体测（cè）图。EPS裸眼立（lì）体测图技术流程如下（xià）：
EPS裸眼立体测图
EPS：500地形图（tú）采编